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CAN總線與RS485的比較

文章出處:http://m.hnvr.cn 作者:佚名 人氣: 發(fā)表時間:2009年05月27日

[文章內容簡介]:CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之目前RS-485基于線構建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性.

現在的總線格式很多,CAN相對于其他的總線有什么特點啊?首先呢,就比較一下大家耳熟能詳的485總線,其實485總線只是一種電平標準,并不是什么新的協(xié)議,與232差不多,當然這么說不是很恰當,但是有助于大家理解。

CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之目前RS-485基于線構建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:

1)CAN控制器工作于多主方式,網絡中的各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數據,且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN總線構成的網絡各節(jié)點之間的數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。

2)CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現象RS-485網絡中,當系統(tǒng)有錯誤,出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據時,導致總線呈現短路,從而損壞某些節(jié)點的現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網絡中,因個別節(jié)點出現問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

3)CAN具有完善的通信協(xié)議,可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。

特性

RS-485

CAN-bus

單點成本

低廉

稍高

系統(tǒng)成本

較低

總線利用率

網絡特性

單主網絡

多主網絡

數據傳輸率

容錯機制

可靠的錯誤處理和檢錯機制

通訊失敗率

極低

節(jié)點錯誤的影響

導致整個網絡的癱瘓

無任何影響

通訊距離

<1.5km

可達10km5kbps

網絡調試

困難

非常容易

開發(fā)難度

標準Modbus協(xié)議

標準CAN-bus協(xié)議

后期維護成本

本文關鍵詞:水控機,CAN總線
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